METODĂ MODERNĂ DE DIAGNOSTICARE GEOMETRICĂ A CĂII XII-A EDITIE A FORUMULULUI DE TEHNOLOGIE ȘI SERVICII FEROVIARE RAILWAY PRO Arad, 5-6 Aprilie 2017 Ing. Erdélyi Marcell

INTRODUCERE - Datorită utilizării constante ale căilor ferate, atât în aliniament, cât și în curbă, acestea suferă deformații. - Deformațiile pot fi periculoase nu numai din punct de vedere al confortului, dar și din punct de vedere al siguranței circulației. - Scopul este de a găsi o soluție alternativă pentru rectificarea și retrasarea curbelor de cale ferată, care folosește instrumentele moderne a tehnologiei de astăzi și aduce rezultate mai simple și mai rapide.

RETRASAREA CURBELOR PRIN METODA CLASICĂ - CULEGEREA DATELOR - PRELUCRAREA DATELOR - Se realizează în mod analogic, conform modelului matematic, folosind săgețile măsurate și aplicând ulterior metodele de determinare a ripărilor

TEHNOLOGIA PROPUSĂ - OBIECTIVE - exploatarea oportunităților oferite de tehnologiile de culegere a datelor în determinarea poziției curentă a curbei - ridicarea tehnologiei de prelucrare a datelor la nivelul standardelor tehnologice existente - eliminarea conversiei analog-digital de date prin înregistrare digitală - un sistem de culegere și de prelucrare a datelor complet automatizat

TEHNOLOGIA PROPUSĂ - Generarea automată a coardei în cazul coordonatelor măsurate - Lungimea și punctul de pornire a coardei sunt cunoscute

TEHNOLOGIA PROPUSĂ - Calculul punctului de capăt al coardei - Calculul punctului de intersecție între curbă și cercul cu raza de lungimea coardei - Calculul săgeților

DEFINIREA CERCULUI REGRESIV - Pentru determinarea lui este necesar determinarea a trei necunoscute: - coordonatele centrului: x0, y0 - raza: r - Rezolvarea problemei cu metoda celor mai mici pătrate. - Calculul parametrilor cercului regresiv trasat prin punctele măsurate: - prin ecuații parametrice - prin ecuații generale

- Calculul unghiurilor centrale DETERMINAREA CERCULUI REGRESIV PRIN ECUAȚII PARAMETRICE - Calculul coordonatelor aproximative: - Centrul cercului - Raza cercului - Calculul unghiurilor centrale

- Compensarea necunoscutelor xo, yo, r prin iterații DETERMINAREA CERCULUI REGRESIV PRIN ECUAȚII PARAMETRICE - Compensarea necunoscutelor xo, yo, r prin iterații - Ecuațiile parametrice ale cercului - Metoda celor mai mici pătrate –> Sistem de ecuații normale

- Rezultatele metodei lui Cramer DETERMINAREA CERCULUI REGRESIV PRIN ECUAȚII PARAMETRICE - Rezultatele metodei lui Cramer - Analiza rezulatelor - Calculul ripărilor

- Ecuația generală a cercului DETERMINAREA CERCULUI REGRESIV - Ecuația generală a cercului - Metoda celor mai mici pătrate –> Parametrii compensate unde - Calculul ripărilor

APLICAREA ÎN PRACTICĂ A CURBELOR REGRESIVE - Se realizează în trei etape - Culegerea datelor - Măsurarea coordonatelor cu stații totale robotice - Prelucrarea datelor - Sisteme de programe automatizate - Evaluarea rezultatelor

UTILAJE DE MĂSURARE

PREZENTAREA UTILAJULUI ROBOT(PRICARRO)

COMPONENTELE CONSTRUCTIVE ALE ROBOTULUI

PREZENTAREA FUNCȚIONĂRII ROBOTULUI ÎN ACȚIUNE

CONCLUZII - Tehnologia propusă este un sistem automatizat, ce s-a realizat folosind oportunitățile tehnice existente, care necesită doar o minimă intervenție umană pe parcusul funcționării acesteia. - Numărul de persoane necesare pentru măsurare poate fi redusă, ceea ce reprezintă o creștere a eficienței muncii.

Vă mulțumesc pentru atenție!